Horizontale binokulare Schnittstelle 1600 x des Stereovisions-System-HDMI Entschließung 1200

Horizontale binokulare Schnittstelle 1600 x des Stereovisions-System-HDMI Entschließung 1200

Stereovisions-System ist ein System unter Verwendung eines Paares Kameras, die horizontal eingestellt werden, zum der Augen des Menschen zu simulieren. Einige selbst-entwickelte Algorithmen werden angewendet, um die Paralaxedatenverarbeitung zu tun. Die gefangengenommenen RGB-Bildpaare und das Tiefenkartenbild können durch Ethernet oder HDMI ausgegeben werden.

Das System wird von einem Doppel-kamera Modul (OV2643), die tadellos kalibriert werden, ein Brett FPGAs (Spartan6-150) und ein Brett Soc (Hi3516) gemacht. Die Kameramodule nehmen die ursprünglichen Datenformularbild-Sensoren gefangen; und das FPGA-Brett erzeugt Tiefenbild mit hoher Qualität und wirklich-fristgerecht, die engagierte Hardware benutzen, um zusammenpassende Algorithmen durchzuführen. Die Soc ist nicht nur verantwortlich für das Ausgeben der Tiefenkarte und gefangengenommenen der RGB-Bildpaare, aber kann die Nachbearbeitung auch tun, die unter Verwendung seines Doppel-ARM-Kernes (Cortex-A9) besonders angefertigt werden kann.

Hauptmerkmale u. Nutzen

• Kamera-Entschließung 1600╳1200
• Feldrate 30fps
• Tiefen-Karten-Feldrate 1080P@30fps
• 720P@60fps
• VGA@200fps
• Ungleichheitsstrecke 0~64
• Tiefenraserei (7cm) 1~6m
• Präzision 3cm
• Schnittstelle HDMI
• 720P@30fps
• USB 2,0
• Netz 100Mbps
• Energie
• Energiequelle 5V/2A
• Leistungsaufnahme 8W